Image processing to recognize round shapes in embedded systems

Abstract

Image processing is the inescapable and longest process to carry out image recognition. For implementing the process in the embedded systems, process optimization procedures and an increase in speed sacrificing accuracy must be adopted. This work shows how a simple and robust procedure to recognize a yellow round shape can be implemented in STM3210E-EVAL development board.

Article in Lithuanian.

Vaizdo apdorojimas įterptinėje sistemoje apvaliai formai atpažinti

Santrauka. Norint atpažinti vaizdą, jį reikia sudėtingai ir ilgai apdoroti. Siekiant vaizdų atpažinimą procesą įdiegti į įterptines sistemas su ribotais resursais, būtina procesus optimizuoti ir pagreitinti. Tam paprastai aukojama vaizdo skiriamoji geba arba atpažinimo kokybė. Darbe pristatoma paprasta apvalių formų nustatymo procedūra, gebanti atpažinti geltoną apvalios formos objektą skaitmeninio vaizdo sraute, kuri sėkmingai įdiegta 32 bitų mikrovaldiklio STM3210E-EVAL maketavimo plokštėje.

Reikšminiai žodžiai: Hough transformacija, spalvos išskyrimas, segmentavimas, vaizdų apdorojimas, atpažinimas, įterptinė sistema, 32 bitų mikrovaldiklis.

Keyword : Hough transform, colour extraction, segmentations, image processing, recognition, 32 bit microcontroller, embedded system